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Sensor fusion

Sensor fusion

Categoria

Misurare

Aggiornamento

Biblioteche e demo

13.5 MB

May 04,2025

Descrizione dell'applicazione:

Questa applicazione fornisce una visualizzazione dinamica dell'orientamento 3D del dispositivo attraverso una bussola 3D interattiva. Sfruttando la potenza di vari sensori e tecniche avanzate di fusione dei sensori, offre agli utenti un'esperienza coinvolgente di come il loro dispositivo si muove e ruota in tempo reale.

L'app integra i dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola, mescolandoli in modi innovativi per presentare una bussola 3D altamente reattiva che si muove mentre ruoti il ​​dispositivo. Questa integrazione mette in mostra il potenziale della tecnologia dei sensori nei dispositivi mobili, consentendo agli utenti di esplorare e comprendere le dinamiche spaziali del proprio dispositivo in un formato tangibile e coinvolgente.

Una caratteristica straordinaria di questa applicazione è l'introduzione di due nuovi sensori virtuali: "Sensore di orientamento migliorato 1" e "Sensore di orientamento migliorato 2". Questi sensori rappresentano un progresso significativo nella tecnologia di fusione del sensore, combinando il vettore di rotazione Android con un sensore di giroscopio virtuale. Questa fusione si traduce in una stima della posa che raggiunge stabilità e precisione senza pari, impostando un nuovo standard nella tecnologia dei sensori mobili.

Oltre a questi sensori innovativi, l'applicazione offre una serie di altri sensori per gli utenti da confrontare e contrastare:

  • Sensore di orientamento migliorato 1 : questo sensore combina il vettore di rotazione Android con un giroscopio calibrato, offrendo meno stabilità ma maggiore precisione.
  • Sensore di orientamento migliorato 2 : questo sensore fonde anche il vettore di rotazione Android con un giroscopio calibrato, ma dà la priorità alla stabilità rispetto alla precisione.
  • Vettore di rotazione Android : utilizza un filtro Kalman per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.
  • Giroscopio calibrato : fornisce un risultato separato dalla fusione del filtro Kalman dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
  • Gravity + Compass : una combinazione semplice di questi due sensori.
  • Accelerometro + Compass : un'altra opzione di fusione del sensore di base.
  • Sensore di orientamento Android deprecato : utilizza un filtro complementare per combinare i dati dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.

Per coloro che sono interessati agli aspetti tecnici, il codice sorgente dell'applicazione è disponibile al pubblico. È possibile trovare il collegamento al codice sorgente nella sezione A prop.

Cosa c'è di nuovo nella versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

L'ultimo aggiornamento porta una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, trasformandola in una bussola 3D più intuitiva e visivamente accattivante. Questa revisione migliora l'esperienza dell'utente, rendendo più semplice e divertente interagire con le capacità di sensore avanzate dell'applicazione.

Screenshot
Informazioni sull'APP
Versione:

2.0.117

Misurare:

13.5 MB

Sistema operativo:

Android 7.1+

Sviluppatore: Alexander Pacha
Nome del pacchetto

org.hitlabnz.sensor_fusion_demo

Disponibile su Google Pay
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