Sensor fusion

Esta aplicación proporciona una visualización dinámica de la orientación 3D de su dispositivo a través de una brújula 3D interactiva. Al aprovechar el poder de varios sensores y técnicas avanzadas de fusión de sensores, ofrece a los usuarios una experiencia inmersiva de cómo su dispositivo se mueve y gira en tiempo real.

La aplicación integra datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula, combinándolos de manera innovadora para presentar una brújula 3D altamente receptiva que se mueve a medida que gira su dispositivo. Esta integración muestra el potencial de la tecnología de sensores en dispositivos móviles, lo que permite a los usuarios explorar y comprender la dinámica espacial de su dispositivo en un formato tangible y atractivo.

Una característica destacada de esta aplicación es la introducción de dos nuevos sensores virtuales: "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores representan un avance significativo en la tecnología de fusión de sensores, combinando el vector de rotación de Android con un sensor de giroscopio virtual. Esta fusión da como resultado una estimación de pose que logra una estabilidad y precisión incomparables, estableciendo un nuevo estándar en la tecnología de sensores móviles.

Además de estos sensores innovadores, la aplicación ofrece una gama de otros sensores para que los usuarios comparen y contrasten:

• Sensor de orientación mejorado 1 : este sensor combina el vector de rotación de Android con un giroscopio calibrado, ofreciendo menos estabilidad pero mayor precisión.
• Sensor de orientación mejorado 2 : este sensor también fusiona el vector de rotación de Android con un giroscopio calibrado, pero prioriza la estabilidad sobre la precisión.
• Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Giroscopio calibrado : proporciona un resultado separado de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Gravity + Compass : una combinación directa de estos dos sensores.
• Acelerómetro + Compass : otra opción básica de fusión del sensor.
• Sensor de orientación de Android en desuso : utiliza un filtro complementario para combinar datos del acelerómetro, giroscopio y brújula.

Para aquellos interesados ​​en los aspectos técnicos, el código fuente de la aplicación está disponible para el público. Puede encontrar el enlace al código fuente en la sección Acerca de la aplicación.

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

La última actualización trae un rediseño completo de la interfaz de usuario, transformándola en una brújula 3D más intuitiva y visualmente atractiva. Esta revisión mejora la experiencia del usuario, lo que hace que sea más fácil y más agradable interactuar con las capacidades de sensor avanzado de la aplicación.