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Sensor fusion

Sensor fusion

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Bibliotheken und Demo

13.5 MB

May 04,2025

Anwendungsbeschreibung:

Diese Anwendung bietet eine dynamische Visualisierung der 3D -Ausrichtung Ihres Geräts über einen interaktiven 3D -Kompass. Durch die Nutzung der Leistung verschiedener Sensoren und fortschrittlicher Sensorfusionstechniken bietet es den Benutzern ein immersives Erlebnis, wie sich ihr Gerät in Echtzeit bewegt und dreht.

Die App integriert Daten aus dem Gyroscope, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass und mischt sie auf innovative Weise, um einen hoch ansprechenden 3D -Kompass zu präsentieren, der sich beim Drehen Ihres Geräts bewegt. Diese Integration zeigt das Potenzial der Sensortechnologie in mobilen Geräten, sodass Benutzer die räumliche Dynamik ihres Geräts in einem konkreten und ansprechenden Format erforschen und verstehen können.

Eine herausragende Funktion dieser Anwendung ist die Einführung von zwei neuen virtuellen Sensoren: "Verbesserter Ausrichtungsensor 1" und "Verbesserter Ausrichtungsensor 2". Diese Sensoren stellen einen signifikanten Fortschritt der Sensorfusionstechnologie dar und kombinieren den Android -Rotationsvektor mit einem virtuellen Gyroskopsensor. Diese Fusion führt zu einer Pose -Schätzung, die eine beispiellose Stabilität und Präzision erreicht und einen neuen Standard in der mobilen Sensortechnologie festlegt.

Zusätzlich zu diesen innovativen Sensoren bietet die Anwendung eine Reihe anderer Sensoren, mit denen Benutzer vergleichen und kontrastieren können:

  • Verbesserter Orientierungssensor 1 : Dieser Sensor kombiniert den Android -Rotationsvektor mit einem kalibrierten Gyroskop und bietet weniger Stabilität, aber höhere Genauigkeit.
  • Verbesserter Orientierungssensor 2 : Dieser Sensor verschmilzt auch den Android -Rotationsvektor mit einem kalibrierten Gyroskop, priorisiert jedoch die Stabilität vor der Genauigkeit.
  • Android -Rotationsvektor : Verwendet einen Kalman -Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.
  • Kalibriertes Gyroskop : Liefert ein separates Ergebnis von der Kalman -Filterfusion des Beschleunigungsmessers, des Gyroskops und des Kompasss.
  • Schwerkraft + Kompass : Eine einfache Kombination dieser beiden Sensoren.
  • Beschleunigungsmesser + Kompass : Eine weitere Option für grundlegende Sensorfusion.
  • Veralteter Android -Orientierungssensor : Verwendet ein komplementärer Filter, um Daten aus dem Beschleunigungsmesser, dem Gyroskop und dem Kompass zu kombinieren.

Für diejenigen, die an den technischen Aspekten interessiert sind, steht der Öffentlichkeit der Quellcode der Anwendung zur Verfügung. Sie finden den Link zum Quellcode im Abschnitt Abschnitt der App.

Was ist neu in Version 2.0.117

Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024

Das neueste Update bringt eine vollständige Neugestaltung der Benutzeroberfläche mit sich und verwandelt sie in einen intuitiveren und visuell ansprechenden 3D -Kompass. Diese Überholung verbessert das Benutzererlebnis und macht es einfacher und angenehmer, mit den erweiterten Sensorfunktionen der Anwendung zu interagieren.

Screenshot
App -Informationen
Version:

2.0.117

Größe:

13.5 MB

Betriebssystem:

Android 7.1+

Entwickler: Alexander Pacha
Paketname

org.hitlabnz.sensor_fusion_demo

Verfügbar auf Google Pay
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