Sensor fusion

このアプリケーションは、インタラクティブな3Dコンパスを介したデバイスの3D方向の動的視覚化を提供します。さまざまなセンサーのパワーと高度なセンサー融合技術を活用することにより、ユーザーにデバイスがリアルタイムでどのように移動して回転するかについての没入型エクスペリエンスを提供します。

このアプリは、ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを統合し、デバイスの回転時に移動する非常に応答性の高い3Dコンパスを提示するために革新的な方法でそれらをブレンドします。この統合により、モバイルデバイスのセンサーテクノロジーの可能性が示されているため、ユーザーは具体的で魅力的な形式でデバイスの空間的ダイナミクスを探索して理解できます。

このアプリケーションの傑出した機能は、2つの新しい仮想センサーの導入です。「向きの向上センサー1」と「改善された方向センサー2」です。これらのセンサーは、Android回転ベクトルと仮想ジャイロスコープセンサーを組み合わせたセンサー融合技術の大幅な進歩を表しています。この融合により、比類のない安定性と精度を達成するポーズ推定が発生し、モバイルセンサーテクノロジーの新しい標準が設定されます。

これらの革新的なセンサーに加えて、このアプリケーションは、ユーザーが比較対照するための他のさまざまなセンサーを提供します。

• 改善された方向センサー1 ：このセンサーは、Android回転ベクトルとキャリブレーションされたジャイロスコープを組み合わせて、安定性が低いがより高い精度を提供します。
• 向きの向上センサー2 ：このセンサーは、Android回転ベクトルを較正されたジャイロスコープと融合しますが、精度よりも安定性を優先します。
• Android Rotation Vector ：Kalmanフィルターを利用して、アクセルメーター、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。
• キャリブレーションされたジャイロスコープ：加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスのカルマンフィルター融合から個別の結果を提供します。
• 重力 +コンパス：これら2つのセンサーの簡単な組み合わせ。
• 加速度計 +コンパス：別の基本センサー融合オプション。
• 非推奨Androidオリエンテーションセンサー：相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータを組み合わせます。

技術的な側面に興味がある人のために、アプリケーションのソースコードは一般に利用できます。アプリのセクションでソースコードへのリンクを見つけることができます。

バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

最新のアップデートでは、ユーザーインターフェイスの完全な再設計をもたらし、より直感的で視覚的に魅力的な3Dコンパスに変換します。このオーバーホールにより、ユーザーエクスペリエンスが向上し、アプリケーションの高度なセンサー機能と対話する方が簡単で楽しいものになります。