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Sensor fusion

Sensor fusion

Categoria

Tamanho

Atualizar

Bibliotecas e demonstração

13.5 MB

May 04,2025

Descrição do aplicativo:

Este aplicativo fornece uma visualização dinâmica da orientação 3D do seu dispositivo através de uma bússola 3D interativa. Ao alavancar o poder de vários sensores e técnicas avançadas de fusão de sensores, oferece aos usuários uma experiência imersiva de como o dispositivo se move e gira em tempo real.

O aplicativo integra dados do giroscópio, acelerômetro e bússola, misturando -os de maneiras inovadoras para apresentar uma bússola 3D altamente responsiva que se move à medida que você gira seu dispositivo. Essa integração mostra o potencial da tecnologia de sensores em dispositivos móveis, permitindo que os usuários explorem e compreendam a dinâmica espacial de seu dispositivo em um formato tangível e envolvente.

Um recurso de destaque deste aplicativo é a introdução de dois novos sensores virtuais: "Sensor de orientação aprimorado 1" e "Sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores representam um avanço significativo na tecnologia de fusão de sensores, combinando o vetor de rotação do Android com um sensor virtual de giroscópio. Essa fusão resulta em uma estimativa de pose que atinge estabilidade e precisão incomparáveis, definindo um novo padrão na tecnologia de sensores móveis.

Além desses sensores inovadores, o aplicativo oferece uma gama de outros sensores para os usuários compararem e contrastarem:

  • Sensor de orientação aprimorado 1 : Este sensor combina o vetor de rotação do Android com um giroscópio calibrado, oferecendo menos estabilidade, mas maior precisão.
  • Sensor de orientação aprimorado 2 : Este sensor também funde o vetor de rotação do Android com um giroscópio calibrado, mas prioriza a estabilidade sobre a precisão.
  • Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
  • Giroscópio calibrado : fornece um resultado separado da fusão de filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
  • Gravity + Compass : Uma combinação direta desses dois sensores.
  • Acelerômetro + bússola : outra opção básica de fusão de sensores.
  • Sensor de orientação para Android depreciado : usa um filtro complementar para combinar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.

Para os interessados ​​nos aspectos técnicos, o código -fonte do aplicativo está disponível ao público. Você pode encontrar o link para o código -fonte na seção Sobre o aplicativo.

O que há de novo na versão 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

A atualização mais recente traz uma reformulação completa da interface do usuário, transformando -a em uma bússola 3D mais intuitiva e visualmente atraente. Essa revisão aprimora a experiência do usuário, tornando mais fácil e agradável interagir com os recursos avançados do sensor.

Captura de tela
Informações do aplicativo
Versão:

2.0.117

Tamanho:

13.5 MB

OS:

Android 7.1+

Desenvolvedor: Alexander Pacha
Nome do pacote

org.hitlabnz.sensor_fusion_demo

Disponível em Google Pay