Sensor fusion

该应用程序通过交互式3D指南针提供了对设备3D方向的动态可视化。通过利用各种传感器和高级传感器融合技术的功能，它为用户提供了对设备如何实时移动和旋转的沉浸式体验。

该应用程序集成了来自陀螺仪，加速度计和指南针的数据，以创新的方式将它们混合在一起，以呈现高度响应的3D指南针，该指南针在您旋转设备时移动。这种集成在移动设备中展示了传感器技术的潜力，使用户可以以有形且引人入胜的格式探索和理解其设备的空间动力学。

该应用程序的出色功能是引入两个新的虚拟传感器：“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”。这些传感器代表了传感器融合技术的显着进步，将Android旋转向量与虚拟陀螺仪传感器相结合。这种融合会导致姿势估计，可实现无与伦比的稳定性和精确度，从而在移动传感器技术方面设定了新的标准。

除了这些创新的传感器外，该应用程序还提供了一系列其他传感器，供用户比较和对比：

• 改进的方向传感器1 ：该传感器将Android旋转载体与校准的陀螺仪相结合，提供较小的稳定性，但精度更高。
• 改进的方向传感器2 ：该传感器还将Android旋转载体与校准的陀螺仪融合在一起，但优先考虑稳定性而不是精度。
• Android旋转向量：利用Kalman滤波器从加速度计，陀螺仪和指南针融合数据。
• 校准陀螺仪：与加速度计，陀螺仪和指南针的Kalman滤光片融合提供了单独的结果。
• 重力 +指南针：这两个传感器的简单组合。
• 加速度计 +指南针：另一个基本传感器融合选项。
• 弃用的Android取向传感器：使用互补过滤器结合加速度计，陀螺仪和指南针的数据。

对于对技术方面感兴趣的人，该应用程序的源代码可向公众使用。您可以在应用程序的大约部分中找到指向源代码的链接。

版本2.0.117中的新功能

上次更新于2024年7月22日

最新的更新带来了用户界面的完整重新设计，将其转换为更直观和视觉上吸引人的3D指南针。这项大修增强了用户体验，使与应用程序的高级传感器功能进行互动更容易，更有趣。