Sensor fusion

該應用程序通過交互式3D指南針提供了對設備3D方向的動態可視化。通過利用各種傳感器和高級傳感器融合技術的功能，它為用戶提供了對設備如何實時移動和旋轉的沉浸式體驗。

該應用程序集成了來自陀螺儀，加速度計和指南針的數據，以創新的方式將它們混合在一起，以呈現高度響應的3D指南針，該指南針在您旋轉設備時移動。這種集成在移動設備中展示了傳感器技術的潛力，使用戶可以以有形且引人入勝的格式探索和理解其設備的空間動力學。

該應用程序的出色功能是引入兩個新的虛擬傳感器：“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”。這些傳感器代表了傳感器融合技術的顯著進步，將Android旋轉向量與虛擬陀螺儀傳感器相結合。這種融合會導致姿勢估計，可實現無與倫比的穩定性和精確度，從而在移動傳感器技術方面設定了新的標準。

除了這些創新的傳感器外，該應用程序還提供了一系列其他傳感器，供用戶比較和對比：

• 改進的方向傳感器1 ：該傳感器將Android旋轉載體與校準的陀螺儀相結合，提供較小的穩定性，但精度更高。
• 改進的方向傳感器2 ：該傳感器還將Android旋轉載體與校準的陀螺儀融合在一起，但優先考慮穩定性而不是精度。
• Android旋轉向量：利用Kalman濾波器從加速度計，陀螺儀和指南針融合數據。
• 校準陀螺儀：與加速度計，陀螺儀和指南針的Kalman濾光片融合提供了單獨的結果。
• 重力 +指南針：這兩個傳感器的簡單組合。
• 加速度計 +指南針：另一個基本傳感器融合選項。
• 棄用的Android取向傳感器：使用互補過濾器結合加速度計，陀螺儀和指南針的數據。

對於對技術方面感興趣的人，該應用程序的源代碼可向公眾使用。您可以在應用程序的大約部分中找到指向源代碼的鏈接。

版本2.0.117中的新功能

上次更新於2024年7月22日

最新的更新帶來了用戶界面的完整重新設計，將其轉換為更直觀和視覺上吸引人的3D指南針。這項大修增強了用戶體驗，使與應用程序的高級傳感器功能進行互動更容易，更有趣。