Sensor fusion

Cette application fournit une visualisation dynamique de l'orientation 3D de votre appareil via une boussole 3D interactive. En tirant parti de la puissance de divers capteurs et techniques avancées de fusion de capteurs, il offre aux utilisateurs une expérience immersive de la façon dont leur appareil se déplace et tourne en temps réel.

L'application intègre les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole, en les mélangeant de manière innovante pour présenter une boussole 3D très réactive qui se déplace lorsque vous faites pivoter votre appareil. Cette intégration présente le potentiel de la technologie des capteurs dans les appareils mobiles, permettant aux utilisateurs d'explorer et de comprendre la dynamique spatiale de leur appareil dans un format tangible et engageant.

Une caractéristique remarquable de cette application est l'introduction de deux nouveaux capteurs virtuels: "Sensor d'orientation amélioré 1" et "Sensor d'orientation amélioré 2". Ces capteurs représentent une progression significative de la technologie de fusion de capteurs, combinant le vecteur de rotation Android avec un capteur de gyroscope virtuel. Cette fusion se traduit par une estimation de la pose qui atteint une stabilité et une précision inégalées, établissant une nouvelle norme dans la technologie des capteurs mobiles.

En plus de ces capteurs innovants, l'application propose une gamme d'autres capteurs à comparer et à contraster:

• Capteur d'orientation amélioré 1 : Ce capteur combine le vecteur de rotation Android avec un gyroscope calibré, offrant moins de stabilité mais une précision plus élevée.
• Capteur d'orientation amélioré 2 : Ce capteur fusionne également le vecteur de rotation Android avec un gyroscope calibré, mais priorise la stabilité sur la précision.
• Vector de rotation Android : utilise un filtre Kalman pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gyroscope calibré : fournit un résultat distinct de la fusion du filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gravity + Compass : une combinaison simple de ces deux capteurs.
• Accéléromètre + Compasse : une autre option de fusion de capteur de base.
• Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour combiner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.

Pour ceux qui s'intéressent aux aspects techniques, le code source de la demande est disponible pour le public. Vous pouvez trouver le lien vers le code source dans la section à propos de l'application.

Quoi de neuf dans la version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

La dernière mise à jour apporte une refonte complète de l'interface utilisateur, la transformant en une boussole 3D plus intuitive et visuellement attrayante. Cette refonte améliore l'expérience utilisateur, ce qui rend plus facile et plus agréable d'interagir avec les capacités de capteur avancées de l'application.