Sensor fusion

이 응용 프로그램은 대화식 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 동적으로 시각화합니다. 다양한 센서와 고급 센서 퓨전 기술의 전력을 활용하여 장치가 실시간으로 이동하고 회전하는 방식에 대한 몰입 형 경험을 제공합니다.

이 앱은 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 통합하여 혁신적인 방법으로 혼합하여 장치를 회전 할 때 이동하는 고도로 반응이 좋은 3D 나침반을 제시합니다. 이 통합은 모바일 장치에서 센서 기술의 잠재력을 보여 주어 사용자가 장치의 공간 역학을 실질적이고 매력적인 형식으로 탐색하고 이해할 수 있습니다.

이 애플리케이션의 눈에 띄는 기능은 두 가지 새로운 가상 센서의 도입입니다 : "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2". 이 센서는 안드로이드 회전 벡터를 가상 자이로 스코프 센서와 결합하여 센서 퓨전 기술의 상당한 발전을 나타냅니다. 이 융합은 모바일 센서 기술의 새로운 표준을 설정하여 비교할 수없는 안정성과 정밀도를 달성하는 포즈 추정을 초래합니다.

이 혁신적인 센서 외에도 응용 프로그램은 사용자가 비교하고 대조 할 수있는 다양한 센서를 제공합니다.

• 개선 된 방향 센서 1 :이 센서는 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프를 결합하여 안정성이 적지 만 정확도가 높습니다.
• 개선 된 오리엔테이션 센서 2 :이 센서는 안드로이드 회전 벡터를 교정 된 자이로 스코프로 융합하지만 정확도보다 안정성을 우선시합니다.
• 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.
• 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 칼만 필터 융합과 별도의 결과를 제공합니다.
• 중력 + 나침반 :이 두 센서의 간단한 조합.
• 가속도계 + 나침반 : 또 다른 기본 센서 퓨전 옵션.
• 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 보완 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 데이터를 결합합니다.

기술적 측면에 관심이있는 사람들의 경우 응용 프로그램의 소스 코드를 대중에게 제공합니다. 앱의 정보 섹션에서 소스 코드에 대한 링크를 찾을 수 있습니다.

버전 2.0.117의 새로운 기능

2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다

최신 업데이트는 사용자 인터페이스를 완전히 재 설계하여보다 직관적이고 시각적으로 매력적인 3D 나침반으로 변환합니다. 이 점검은 사용자 경험을 향상시켜 애플리케이션의 고급 센서 기능과 더 쉽고 즐거워합니다.